题目：They’ve_____on a trip round the world.

答案：C

解析：【考查知识点】词意辨析及结合语境

A.left away 离开

B.begun 开始

C.set off 出发，动身

D.started up 开始；发动

翻译：

他们出发踏上了全球旅游的路程。

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